জগন্নাথ দেবের রথযাত্রার রথের নাম কি?

শুনেছি জগন্নাথ দেব, বলরাম ও সুভদ্রা মহা রানীর রথের প্রত্যেক্টির আলাদা নাম রয়েছে। কিন্তু আমি নাম গুলো জানিনা।